Оптимальні та робастні системи керування технологічними об'єктами.

   У монографії викладені сучасні підходи щодо динамічної оптимізації технологічних об’єктів. Окрім класичних методів, таких як варіаційне числення, принцип максимуму, аналітичне конструювання, розглянуті також методи мінімізації Н2- та Н∞-норм для систем з невизначеностями. В першому розділі висвітлено питання постановки задачі оптимального керування та розглянуті приклади постановки задачі оптимального та робастного керування для технологічних об’єктів. В другому розділі наведені підходи попереднього аналізу об’єкта та теоретичні основи для подальшого синтезу оптимальних систем. Третій та четвертий розділи присвячені синтезу оптимальних систем для детермінованих об’єктів відповідно з програмним регулятором та регулятором зі зворотнім зв’язком. В п’ятому розділі розглядається питання оцінки стану об’єкта та синтезу оптимального керування за оцінкою стану. В шостому розділі висвітлені методи робастної стійкості, стабілізації та якості для систем з невизначеностями. Всі теоретичні викладки доповнюються тематичними прикладами з наведеною програмою в середовищі Matlab.

   Монографія стане корисною студентам, аспірантам та інженерам, що спеціалізуються в області автоматизованого керування технологічними процесами, а також інших спеціальностей, які пов’язані з розробкою систем оптимального керування.